La Tour Duguesclin est le vestige d'un ancien château-fort, probablement construit aux XIIIe-XIVe siècles. Le château de Fougeray faisait alors partie des Marches de Bretagne, un réseau de sites défensifs stratégiquement répartis sur la frontière Est du Duché de Bretagne.
A l'origine, la forteresse comptait neuf tours reliées par des courtines, ainsi que des douves, fossés et pont-levis. Elle fut le témoin d'un épisode important de l'histoire de Bretagne quand, en 1350, Bertrand Duguesclin et ses compagnons s'emparèrent du château alors tenu par une garnison anglaise alliée à Jean de Montfort. Ce personnage emblématique donna à travers cet événement son nom à la tour.
La Tour Duguesclin est ouverte au public dans le cadre de visites guidées.